目录

物联网、人工智能等应用中存在昆虫纲悖论(Paradox of Classis Insecta, PCI)的问题，其实蒸汽动力、电动机、计算机等的应用普及中又何尝不存在所谓昆虫纲悖论的问题呢？历史经验证明最终都是通过零部件和接口的标准化、统一化有效解决的。基于这样的认识和思考，目前我们致力于从硬件(Hardware)、固件(Firmware)和软件(Software)整体三层架构来完成零部件和接口的标准化、统一化：

• 硬件(Hardware)模块化，模块标准化统一化：兼容mikroBUS(L:57.15×25.4mm)，统一尺寸和接口；

• 固件(Firmware)基于(micro)Python，外设模块免驱自枚举，命名规则和API统一化，通信协议标准化(ModBus、MQTT等)；

• 软件(Software)基于开源软件，包含数据采集、处理、存储和显示，设备管理等诸多核心功能；

从而实现在面对各种各样应用和问题时，能够以积木块的形式搭建硬件，如写贺卡般编写和和交互调试APP，像画画样完成平台软件的开发，快速简单可靠，而不用去把时间和精力浪费在无穷无尽的代码编译、结构、电气、版本和接口的适配和调试中。

特性

• 电路模块化(mikroBUS模块)，易拆装，易扩展

• 模块兼容mikroBUS(L:57.15×25.4mm)，统一尺寸和接口；

• 可独立完备地实现某种器官级(Organ-Level)功能，已覆盖信号/计算/通信/电源等；

• 固件基于(micro)Python，外设驱动自枚举，支持Ymodem IAP和FOTA，

• 固件开发支持REPL实时交互、脚本的拷贝运行和二进制编译，支持文件系统；

• 通用数据平台支持SVG绘制GUI和多种预置控件，支持脚本式和流程图式数据处理；

• 工业及以上等级，已成功应用于工厂和公共物联网监测、装备测试等产品和项目中；

• 主流通用技术，学习曲线平坦易上手，可用于学校工程教育和企业快速产品研发。

---

硬件模块	硬件整机	固件	软件
电路模块(信号/计算/通信/电源)	Zell单元	(micro)Python框架	SVGLab数据平台
电路模块+机械模块	无人设备	PX4	ROS